biped soccer robot
双足足球机器人
biped erection robot
双足直立机器人
footless biped robot
无脚双足机器人
Mini Biped Walking Robot
小型双足步行机器人
compass gait biped robot
无动力双足步行机器人
underactuated biped robot
欠驱动双足机器人
Robust Control of Biped Robot
双足机器人的鲁棒控制
Review of Studies on Biped Robot Gait
两足机器人步态综合研究进展
Gait Planning of a Biped Walking Robot
双足步行机器人的步态规划
Survey on Gait Control Strategies for Biped Robot
双足机器人步态控制研究方法综述
Real time obstacle detection system for biped robot
双足机器人实时障碍检测视觉系统
Research on walking gait based on biped soccer robot
双足足球机器人行走步态研究
Comparisons in Sidewalk Methods of Biped Walking Robot
两种双足步行机器人的侧步方法的比较
Desired gait synthesis in biped robot based on reactive force
基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划
Research on Gait Planning and Motion Simulation of Biped Robot.
一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究
Qualitative Mapping Applied to Stability Control for Biped Robot
双足机器人稳定性控制的定性映射描述
Impact Use of Biped Robot Foot on the Ground During Fast Movement.
快速运动过程中双足机器人脚对地冲击的利用
Restrictions on a Realizable Gait of a Biped Robot Climbing Upstairs
双足机器人上楼梯步态规划的复现性要求
Design of the Structure and Control Board of Small Biped Walking Robot
双足步行机器人的结构及其控制系统设计
Attitude Control of Biped Robot Based on Optimal Reactive Force Distribution
基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制
Gait Planning and Control Implementation of Biped Robot with Heterogeneous Legs
异构双腿机器人步态规划与控制实现
Gait Optimization Based on Genetic Algorithm for a Biped Robot Climbing Upstairs
基于遗传算法的双足机器人上楼梯的步态规划
MATHEMATICAL MODELING FOR THE BIPED ROBOT WITH HIGH DEGREES OF FREEDOM AND THE GAIT CONTROL
高自由度双足机器人数学模型及步行控制研究
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