Disparity Space Based Binocular Visual Odometry
基于视差空间的双目视觉里程计
Measurement and Calibration of Systematic Errors of Odometry.
测程法系统误差的测量与校核
Odometry Used for speed measurement and distance measurement.
里程计用于测速和测距。
Research on Mobile Robot Localization Based on Stereo Visual Odometry
基于立体视觉里程计的移动机器人定位研究
This paper describes a new way to fuse vision information and odometry data.
提出了一种新得将视觉信息和里程计数据相融合得方法。
An approach based on disparity space to a binocular visual odometry system is presented.
提出了一种基于视差空间得双目视觉里程计算法。
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