On the Chaotic Motion of Planar Serial Kinematically Redundant Robot
平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究
The robot has eight degrees of freedom, and is a kind of redundant robot.
该机器人具有八个自由度，是一种具有冗余自由度的机器人。
Study of Kinematics of Redundant Robot for scanning Intersected Weld Curve
相贯曲线插接焊缝冗余扫查机器人运动学分析
Combined simulation research on the kinematics of serial parallel robot with redundant drive
冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真
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