Analysis of cable droops affecting Axial size of cable painting robot
缆索垂曲对缆索涂装机器人轴向尺寸的影响分析
Robust Trajectory Tracking Control for Automatic Painting Robot Manipulator
深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法
A method for generating the trajectory of spray painting robot directly is provided.
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。
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